政治ネタは意見の相違から嫌われますが，どうせここは自分の日記で，ここを読んでいる人はいないので，勝手に書こうと思います． オウム松本被告の控訴棄却 死刑確定の可能性 http://www.asahi.com/national/update/0327/TKY200603270335.html報道ステーショ…

今までやろうやろうと思いつつやっていなかった仕事をしてきました． 昨年，圧力センサを使って人間の位置を推定・追跡するシステムを発表しましたが，別にセンサは何でも良い構造に設計しました．そこで今日，写真のような3眼のステレオカメラをノートPCに…

梅田まで，SOUL'd OUTカラオケオフに，ちょっとだけ参加に行ってきました．最近，m-floの練習ばかりしてたので，SOUL'd OUTはボロボロでした．．．でも楽しかったです．ラップのとこだけじゃなくて，声の出し方がみんな上手でした．若いもんを見るのはええの…

3月の4日〜5日に応用数理学会に行った時の縁で，阪大の数学系の研究室から，研究室のセミナーで喋ってくれと依頼が来ました．でも内容が，数値解析とか数値相対論とか，相対論の可視化とかならいくらでも話したことがあるのですが，よりによって確率統計・人…

ネットラジオ http://jbbs.livedoor.jp/comic/2068/のゲストに呼ばれて，超常現象や都市伝説について，DJさんと2時間くらい話しました．またネタを持って行く約束をしたので，準備しなきゃ．．．

以前の日記で， http://d.hatena.ne.jp/tullio/20050724 警察が，ウソをつくのはいけないと思います． と書きましたが，まだまだウソツキページがあります． 例えば，裁判所のページhttp://www.courts.go.jp/にアクセスすると， サイトwww.courts.go.jpがCoo…

人食い人種は都市伝説か？ - なぜか数学者にはワイン好きが多いで書いた通り，「図説 食人全書」（「Cannnibales」，Martin Monestier，大塚宏子訳，原書房）という本を読んでまして，通勤時間だけを利用してだいたい読み終わりました．今のところ，内容の信…

長く研究者をやってると，不思議で面白いことに遭遇します． その最たるものは，クリアできない問題を長く考えていると，ある日突然 ひらめいて解決できてしまうことです． 今日は久々にこれがあり，楽しかったです．既に日記に書いているように，僕の今月の…

酔っ払ってきたので，プログラムは保存して（sshポートフォワーディングとsubversionを組み合わせて，職場のマシンに保存），論文の続きを書き始めました．画像は第一章の一部で，〆切は今月末，投稿する学会は日本応用数理学会です．応用数理学会の担当の先…

時系列信号をパーティクル・フィルタとEMアルゴリズムで追跡するプログラムをチューニングしてました．プロファイラを使っていたのですが，cからc++に移行してから，クラス名とサブルーチン名が混ざってgprofの結果をgprof tracking | lessなどと見ても意味…

案の定，目が覚めてもうた．．． あーあ，昼過ぎまで寝てたかった．．．

今日は応用数理学会に出す論文を書きます． MCMCトラッキングプログラムの改良は，明日にします．．．7時から飲んでるので，きっと早く寝て明日は早めに起きて仕事できることでしょう．．．

行ってきました．奈良女子大． 受付で昨年のシンポジウムの講義録をもらえたのですが，なんと広中平祐先生が御自分の専門である特異点について講演したらしいです．僕は一度だけ広中先生の御講演を拝聴したことがあり，山口大で行われた情報処理学会の招待講…

朝まで飲んでたわりに，午前中のうちに起きることができました．．． さ，準備して奈良女行こう．．．

今日の画像は，日本数学会のロゴ．．．じゃないや，イメージ図（？）です．トポロジーですね． 明日は奈良女子大で，数学会幾何学分科会のシンポジウムがあるので，近いし行って来る予定です．とは言っても，q-差分方程式の講演だけにしようと思ってます．q…

年度末ですからねー． 事務作業で一日終わってしまいました． 例えば，科研費（文部科学省科学研究費補助金）はゼロ清算（予算を完全に使い切って残高をゼロにすること）が必要なので，それで明日は出張に行くことにしました．

ここ一週間ほど考えていることがあります． 前にここの日記で紹介したプリオン，つまりBSEに関する書籍で，ノーベル賞受賞科学者ガイジュセック博士がオーストラリアのフォレ族がクールーのプリオンを持つ人間を食することでクールーが広まると書いてありま…

東京駅の地下には古本屋があるので，東京に出張に行くと必ず寄ります． で，ついに発見したのが写真の柳瀬尚紀さんの「フィネガン辛航紀」． これ，近鉄大和西大寺駅の近くの古本屋で見つけて，一度ためらったら二度目に行くと既になくて，5年くらい探してま…

忘れないうちにメモ． 今日は出張のメインの，某学会の学会誌編集委員会に出席しました．僕の後任の人の委員就任依頼書の送付先等を連絡するように言われたので，明日メールしよう．総会で，学会からの奨励賞授賞式がありました．大学院時代の知り合いの井村…

いや，まあいつも通りの語り（？）でしたが，全国から知ってる先生方が集まっていて，小柳先生の業績と人柄によるなぁと思いました． 16時から2時間たっぷりかけて，素粒子物理学について半分，残り半分はハイ・パフォーマンスコンピューティング（スパコン…

時間的制限で，結局3件しか聞けませんでした． 聞いたのは， 階層的パーティクルフィルタのための適応的サンプリング分布推定とその剛体の実時間姿勢推定への応用 確率伝播法を用いたベイジアンネットのEMアルゴリズム 混合カルマンフィルタによる隠れ状態推…