今日の仕事（１） ニューロコンピューティング研究会

時間的制限で，結局3件しか聞けませんでした．
聞いたのは，

1. 階層的パーティクルフィルタのための適応的サンプリング分布推定とその剛体の実時間姿勢推定への応用
2. 確率伝播法を用いたベイジアンネットのEMアルゴリズム
3. 混合カルマンフィルタによる隠れ状態推定法（ロボットの自己位置同定への応用）

です．
2番目以外は学生さんの発表と思われ，良いアイディアですが実験に甘いところがありました．でも信学技法（研究会の原稿）は自腹で買ったので，今後の仕事の役には立ちそうです．