プログラムチューニング

時系列信号をパーティクル・フィルタとEMアルゴリズムで追跡するプログラムをチューニングしてました．プロファイラを使っていたのですが，cからc++に移行してから，クラス名とサブルーチン名が混ざってgprofの結果を

gprof tracking | less

などと見ても意味が分からない．
と思って悩んでたら，こんなコマンドがあったんですね．．．

gprof tracking | c++filt | less

素晴らしい．．．
ここ
GNU tools
のページで知りました．