開発者・研究者向けパーティクルフィルターα版リリース

ドキュメントも何もありませんが．．．
ParticleFilter プロジェクト日本語トップページ - OSDN
とりあえずダウンロードできはるよう，tar.gzに固めました．

何かの参考になりますと幸いです．

こちらも，各種確率密度分布の導入やらラオ・ブラックウェル化導入やら，今後もメンテは続けるつもりです．