2006-03-12から1日間の記事一覧

パーティクル・フィルタとEMアルゴリズムを用いた複数対象追跡

元々,去年の9月に学会で発表していた時点では,プログラムはリアルタイムで動いていました.圧力センサの反応を入力として人の位置を追跡して,3人くらいが反復横跳びをしてもきちんと追跡できていました.ところがその時のシステムでは,複数の人を識別す…

今日の仕事:追跡プログラムの改良